鉆床的運(yùn)動(dòng)有一個(gè)特殊性：Z向四軸的動(dòng)作完全同步。為了節(jié)約成本，同時(shí)考慮到這種運(yùn)動(dòng)的特殊性，我們只用了一塊DMC303A三軸卡來(lái)控制六根軸的運(yùn)動(dòng)。具體方法是：將DMC303A的第1、2軸分配給X、Y方向使用，第3軸的信號(hào)通過(guò)分頻電路將一路控制信號(hào)分配給Z向的四個(gè)電機(jī)，從而成功的實(shí)現(xiàn)了同時(shí)控制六個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。這樣既降低了成本，又實(shí)現(xiàn)了Z向四個(gè)鉆頭動(dòng)作的完全同步，使機(jī)床整體性能得到了大幅提高。

    其控制過(guò)程如下：

    當(dāng)C1有效時(shí)，開(kāi)關(guān)K1閉合，DMC303A的Z向信號(hào)經(jīng)分頻器送到驅(qū)動(dòng)器Z1上，實(shí)現(xiàn)對(duì)Z1軸的可選擇性控制，依次類推。當(dāng)C1、C2、C3、C4同時(shí)有效時(shí)，開(kāi)關(guān)K1、K2、K3、K4同時(shí)閉合，使得Z向四軸能夠同時(shí)運(yùn)動(dòng)。鑒于我們的四軸數(shù)控鉆床Z1、Z2、Z3、Z4工作軸的運(yùn)動(dòng)是同步運(yùn)動(dòng)或同步靜止兩種狀態(tài)，所以可以通過(guò)C1、C2、C3、C4的預(yù)先設(shè)置，來(lái)實(shí)現(xiàn)一路信號(hào)控制四個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。

    通過(guò)對(duì)MPC01系列運(yùn)動(dòng)控制卡的應(yīng)用，四軸數(shù)控鉆床機(jī)床性能得到了明顯提高，特別是機(jī)床運(yùn)行中的快速性和平穩(wěn)性尤其令我們感到滿意

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